DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPOSITIVO PARA LA ALERTA DE OBSTÁCULOS (DAO)

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPOSITIVO PARA LA ALERTA DE OBSTÁCULOS (DAO)

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http://hdl.handle.net/11190/415 FLIP
Número
Vol. 1 Núm. 1 (2007)
Sección
Artículo original
Cómo citar
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPOSITIVO PARA LA ALERTA DE OBSTÁCULOS (DAO). (2011). Revista Ingeniería Biomédica, 1(1), 23-27. https://doi.org/10.24050/19099762.n1.2007.13
DOI

https://doi.org/10.24050/19099762.n1.2007.13
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PlumX
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Alejandro Herrera Velásquez
Programa de Ingeniería Biomédica EIA-CES, Líneas de Bioinstrumentación, Señales e Imágenes Médicas; Ingeniería en Rehabilitación
Roberto Jaramillo Morales
Programa de Ingeniería Biomédica EIA-CES, Líneas de Bioinstrumentación, Señales e Imágenes Médicas; Ingeniería en Rehabilitación
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Resumen— En este proyecto se presenta el desarrollo de un sistema electrónico portátil para personas ciegas. Está compuesto por un emisor y un receptor de ultrasonidos, manejados por un microcontrolador. Un bloque emisor genera ondas ultrasónicas, que al chocar con un obstáculo se reflejan y son captadas por un sistema receptor. La señal del eco es posteriormente amplificada, y tras la selección de un umbral en el microcontrolador, este informa la presencia o no de un obstáculo activando el motor de un vibrador ubicado en la cintura del paciente. Se exponen el diagrama de bloques del sistema, la lógica de programación del microcontrolador, el diseño mecánico y los esquemas de los circuitos. Abstract— This paper presents the development of a portable electronic device for blind people. It is composed of an ultrasonic pair (emitter-receiver), and lead by a microcontroller. First, an emitter block generates ultrasonic waves that are reflected after they had collided with an obstacle. The reflected signal is captured by the receiver. The signal is then amplified, and after a threshold comparison is made by the microcontroller, an output is carried to the motor of a vibrator located in the patient’s waist. The systems block diagram, the programming logic, the mechanical design, and the electrical circuit schematics are presented.

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