2012. ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS. Revista Ingeniería Biomédica. 5, 10 (May 2012), 17–22. DOI:https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.96.