2014. Teleoperated systems: a perspective on telesurgery applications (Sistemas teleoperados: una perspectiva desde las aplicaciones en telecirugía/ Sistemas de teleoperação: uma perspectiva sobre aplicações telecirurgia). Revista Ingeniería Biomédica. 7, 14 (Jan. 2014). DOI:https://doi.org/10.24050/19099762.n14.2013.470.