ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación De Umbrales De percepción De Fuerza Y vibración Para Guiado háptico En Entrenamiento De MIS. RIB 2012, 5 (10), 17-22. https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.96.