ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS. Revista Ingeniería Biomédica, [S. l.], v. 5, n. 10, p. 17–22, 2012. DOI: 10.24050/19099762.n10.2011.96. Disponível em: https://eiaupgrade.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/96. Acesso em: 18 jul. 2025.