“ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS” (2012) Revista Ingeniería Biomédica, 5(10), pp. 17–22. doi:10.24050/19099762.n10.2011.96.