“ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS”, RIB, vol. 5, no. 10, pp. 17–22, May 2012, doi: 10.24050/19099762.n10.2011.96.