“Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)”, RIB, vol. 7, no. 14, Jan. 2014, doi: 10.24050/19099762.n14.2013.471.