“EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art”, RIB, vol. 4, no. 7, pp. 69–80, Nov. 2011, doi: 10.24050/19099762.n7.2010.88.