“MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and Simulation of a Robot for Endoscopic Translumenal Surgery”. Revista Ingeniería Biomédica, vol. 5, no. 10, May 2012, pp. 44-50, https://doi.org/10.24050/19099762.n10.2011.97.