“Modelado Y Simulación De Un Robot Terapéutico Para La Rehabilitación De Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation Modelagem E Simulação De Um Robô Terapêutico De Reabilitação De Membros Inferiores)”. Revista Ingeniería Biomédica, vol. 7, no. 14, Jan. 2014, https://doi.org/10.24050/19099762.n14.2013.471.