“EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to Enhance Human Capabilities and Support Rehabilitation: A State of the Art”. Revista Ingeniería Biomédica, vol. 4, no. 7, Nov. 2011, pp. 69-80, https://doi.org/10.24050/19099762.n7.2010.88.