“ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación De Umbrales De percepción De Fuerza Y vibración Para Guiado háptico En Entrenamiento De MIS”. Revista Ingeniería Biomédica 5, no. 10 (May 3, 2012): 17–22. Accessed July 18, 2025. https://eiaupgrade.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/96.