ESTIMATION OF VIBRATION AND FORCE STIMULUS THRESHOLDS FOR HAPTIC GUIDANCE IN MIS TRAINING - Estimación de umbrales de percepción de fuerza y vibración para guiado háptico en entrenamiento de MIS. RIB [Internet]. 2012 May 3 [cited 2025 Jul. 18];5(10):17-22. Available from: https://eiaupgrade.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/96