Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores). RIB [Internet]. 2014 Jan. 14 [cited 2025 Jul. 18];7(14). Available from: https://eiaupgrade.metarevistas.org/index.php/BME/article/view/471