Herramienta Para La simulación Del Movimiento De Un Micro Robot Para Aplicaciones médicas a Partir De Un Arreglo De Bobinas Basadas En Maxwell – Helmholtz. (Herramienta De simulación Para navegación De microrobots). reveia 2018, 15 (30), 151-160. https://doi.org/10.24050/reia.v15i30.1254.