“Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots)”., reveia, vol. 15, no. 30, pp. 151–160, Dec. 2018, doi: 10.24050/reia.v15i30.1254.