Herramienta para la simulación del movimiento de un micro robot para aplicaciones médicas a partir de un arreglo de bobinas basadas en Maxwell – Helmholtz. (Herramienta de simulación para navegación de microrobots). reveia [Internet]. 2018 Dec. 3 [cited 2025 Jul. 18];15(30):151-60. Available from: https://eiaupgrade.metarevistas.org/index.php/reveia/article/view/1254