Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible. reveia [Internet]. 2020 Apr. 26 [cited 2025 Dec. 15];17(33):33019 pp. 1-10. Available from: https://eiaupgrade.metarevistas.org/index.php/reveia/article/view/1363